В 1237 году немецкие рыцари образовали Ливонский орден в Восточной Прибалтике на территории, заселённой племенами ливов и эстов. Спустя три года рыцари вторглись в пределы Псковской земли и после кратковременной осады захватили Изборск. Псковское ополчение, подошедшее к Изборску, было разбито рыцарями. После этого немцы перешли реку Великую, разбили палатки под стенами Псковского кремля, и стали разорять окрестные сёла. В итоге ливонские рыцари овладели Псковом, взяли заложников и разместили в городе свой гарнизон.
Затем Ливонский орден вторгся и в пределы новгородских земель. Новгородцы попросили помощи у владимирского князя Ярослава, который направил в Новгород вооруженные отряды. Войско во главе с князем Александром Невским освободило занятое рыцарями Копорье и Водьскую землю, а затем и Псков. Наместников ордена в оковах Александр отправил в Новгород. А вдохновленные успехами отряды новгородцев вторглись на территорию Ливонского ордена и начали разорять поселения эстов, данников крестоносцев.
В это время Александр узнал, что главные отряды ливонских рыцарей двигаются напрямик к Псковскому озеру. Туда он и отправил свою армию. Противники сошлись на берегах Чудского озера. Именно здесь 5 апреля 1242 года произошло сражение, позже названное Ледовым побоищем. Согласно некоторым данным, войско немцев составляло 10-12 тысяч человек, а войско русских — 15-17 тысяч.
На рассвете рыцари построились «клином» и по льду озера двинулись на русских. Их встретили тучей стрел - стрелковый полк был одной из главных сил русского войска. Фланги «клина» были вынуждены сильнее прижаться к центру. Далее войско ливонского ордена окружили, и стали методично уничтожать. Рыцари упорно сражались, но все же проиграли эту битву и стали отступать. На протяжении семи верст войско Александра Невского преследовало беглецов.
А вот по поводу проломившегося под тяжело вооруженными ливонскими рыцарями льда некоторые историки сомневаются. Предположительно информация об этом могла быть добавлена в исторические хроники в более позднее время, а может быть лед действительно проломился, однако, и в этом случае, происшествие не было решающим условием победы русского войска.
После этой битвы Ливонский орден вынужден был заключить мир, по которому крестоносцы отказывались от притязаний на русские земли, а также отдали часть Латгалии. В честь этой победы в России отмечается День воинской славы России — день победы русских воинов князя Александра Невского над немецкими рыцарями на Чудском озере. Праздник отмечается 18 апреля (по григорианскому календарю).
Подробнее на ПГ: https://www.pnp.ru/social/ledovoe-poboishhe-zavershilos-777-let-nazad.html